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1999年专利高处作业吊篮用安全锁的触发装置
1999年专利高处作业吊篮用安全锁的夹绳装置
1999年专利高处作业吊篮用提升机
1999年专利提升机安全制动机构
2002年专利高处作业吊篮用提升机
2003年专利擦窗机用羊角臂头装置
2003年专利吊篮用提升机导绳和压绳装置
2003年专利多层卷绕起升机构
2003年专利后备制动器制动触发装置
2005年专利实用爬轨器专利
2005年专利外观爬轨器专利
2007年专利擦窗机用顶升机构
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