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2009年专利齿条配重运行式擦窗机
2009年专利发明专利
2009年专利可转向轮载式擦窗机运行机构
2009年专利曳引运行式擦窗机
2010年专利CCJ垂直折臂机构
2010年专利双臂CCJ电动回转调平臂头机构
2011年专利擦窗机轨面防碰装置
2011年专利擦窗机仰俯立柱机构
2011年专利软绳防风式擦窗机用平台
2011年专利卫星式擦窗机吊船
科学技术成果三等奖2005年
科学技术成果三等奖2008年
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