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2007年专利擦窗机用机械式四节伸缩臂机构

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2007年专利擦窗机用平台平衡及称重装置

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2007年专利擦窗机用折臂机构

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2007年专利擦窗机专用自动收缆器

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2008年专利擦窗机用后备制

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2008年专利擦窗机用伸缩平台

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2008年专利大起升高度的多层卷绕装置

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2008年专利多层卷绕起升机构

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2008年专利可爬斜坡的爬轨器

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2008年专利可折叠羊角臂头

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2008年专利可自动调节收绳速度的擦窗机电动收绳器

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2009年专利齿条配重运行式擦窗机

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2009年专利发明专利

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2009年专利可转向轮载式擦窗机运行机构

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2009年专利曳引运行式擦窗机

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2010年专利CCJ垂直折臂机构

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